Функција управљачког механизма је да на одговарајући начин трансформише обртни момент и угао управљача од волана (углавном смањењем брзине и повећањем обртног момента) пре него што га пренесе на полугу управљача, чиме се омогућава да возило управља. Дакле, управљачки механизам је у суштини мењач и обично се састоји од 1 до 2 степена редуктора.
Кроз историју су се развијале различите врсте управљачких зупчаника, од којих су многи данас застарели. Управљачки уређаји се могу класификовати на механичке (без серво) и серво-помоћне типове на основу врсте помоћи која се пружа.
Механички управљачки зупчаници се даље могу поделити у различите структурне форме, укључујући зупчанике, кугличне са рециркулацијом, пуж-и-секторске, кружне кугле и полуге и типове пуж-ваљка. Најчешће коришћени типови су зупчасти зупчаник, куглица са рециркулацијом и пуж и сектор.
Управљачки механизам са зупчаником је најједноставнији облик управљачког уређаја. Нуди предности као што су једноставна и компактна структура, висока крутост, ниска цена, одзивно управљање, висок однос управљања у оба смера, лакоћа уређивања и компатибилност са вешањем на ручицама и МацПхерсон подупирачима. Такође може директно да покреће вучну везу, поједностављујући механизам преноса управљача. Као резултат тога, налази широку примену у путничким аутомобилима и лаким камионима.
Рециркулацијски управљачки зупчаници пружају и високе позитивне и негативне односе, што их чини лаким за руковање, нудећи дуг радни век, стабилан и поуздан рад. Међутим, због високог негативног односа, ударци на путу могу лако да се пренесу на волан.
Сервоуправљачки уређаји комбинују механичке управљачке механизме са уређајима за помоћ при сервоуправљању. У зависности од преносног медијума, серво управљачи могу бити пнеуматски или хидраулични. Хидраулички сервоуправљачки зупчаници се могу даље категоризовати на основу њиховог распореда и везе између механичког управљачког механизма, цилиндра сервоуправљача и управљачког вентила. Ове категорије укључују интегрални тип (где су механички управљачки уређај, цилиндар серво управљача и управљачки вентил дизајнирани као једна јединица), полуинтегрални тип (где су механички управљачки механизам и управљачки вентил интегрисани док цилиндар серво управљача остаје одвојен ), и одвојиви тип (где је механички управљачки механизам одвојен док су управљачки вентил и цилиндар сервоуправљача комбиновани).
Вреди напоменути да камиони за тешка оптерећења са великом носивошћу нису погодни за пнеуматске сервоуправљаче јер је радни притисак пнеуматског система релативно низак (углавном не прелази 0.7 МПа). Када се користе у тешким возилима, величина компоненти би постала претерано велика. Хидраулички серво управљачи могу да раде при притисцима изнад 10 МПа, омогућавајући мање величине компоненти. Хидраулички системи раде тихо, имају кратко време одзива и могу да апсорбују ударце са неравних површина пута. Због тога су хидраулички серво управљачи нашироко коришћени у различитим типовима и класама возила.
Управљачки механизам са зупчаником је најчешћи тип. Његова основна структура се састоји од пара зупчаника који се међусобно спајају и зупчаника. Када осовина управљача покреће зупчаник да се окреће, летва се помера линеарно. Понекад, носач директно покреће вучу, омогућавајући волану да се окреће. Да би се пригушиле осцилације волана, управљачком систему се често додаје пригушивач управљача са зупчаником за управљање.
