Диференцијал је механичка компонента погонског склопа возила.
Када се аутомобил окреће, спољни точкови путују већу удаљеност од унутрашњих точкова. Због тога, да би се аутомобил окретао глатко и прецизно, потребан је уређај који може омогућити да се унутрашњи и спољашњи точкови ротирају различитим брзинама, чиме се надокнађује разлика у пређеном путу.
Структура и принцип
И црвена и жута осовина имају отпор, а планетарни зупчаници се не померају.
Типичан диференцијал користи механизам планетарног зупчаника, који укључује два планетарна зупчаника и два полу{0}}зупчаника повезана са погонским вратилима. Ова четири зупчаника су смештена унутар унутрашњег кућишта диференцијала и међусобно се спајају. Сваки зупчаник се спаја са два друга зупчаника (сваки полу-зупчаник се укршта са два планетарна зупчаника, а сваки планетарни зупчаник са два полу-зупчаника). Према томе, ако се један зупчаник окреће, то ће неизбежно изазвати ротацију и друга три зупчаника. Када се један полу{7}}зупчаник ротира у одређеном смеру, други полу{8}}зупчаник ће се неизбежно ротирати у супротном смеру. Овај феномен се може демонстрирати експериментално: када су оба погонска точка возила окачена, ротирање једног точка у једном смеру неизбежно ће довести до тога да се други точак окреће у супротном смеру.左边卡住
Планетарни зупчаници почињу да се окрећу.
Када се аутомобил вози праволинијски, отпор на левим и десним погонским точковима је приближно исти. Излазна осовина мотора (тј. улазна осовина диференцијала) покреће полу{3}}зупчанике са обе стране. Пошто је отпор на обе стране једнак, два планетарна зупчаника у средини ротирају заједно са зупчаницима са полу{5}}осовином без ротације око сопствене осе. Када се возило окреће, точак једне стране прелази краћу удаљеност од другог, што резултира већим отпором на тој страни. То значи да планетарни зупчаници морају више да раде да би ротирали точак на тој страни. Ова равнотежа је поремећена, присиљавајући планетарне зупчанике да се ротирају око сопствене осе, повећавајући брзину спољашњег точка и омогућавајући возилу да се глатко окреће.
Јужна{0}}кочија која показује, древна кинеска примена технологије диференцијалних зупчаника.
Недостаци:
Пошто диференцијал дозвољава точковима са обе стране да се ротирају различитим брзинама, када један од погонских точкова возила проклизава или када се један точак подиже од тла услед агресивне вожње, једнака расподела обртног момента диференцијала доводи до тога да се сва снага преноси на клизајућу половину-осовина, због чега се проклизавајући точак брзо окреће док се други точак брзо окреће на десној страни (слика 2). Ово може довести до заглављивања возила и губитка контроле.
Иако диференцијал решава проблем потешкоће при скретању, за возила са-захтевима за вожњу ван пута или конкурентне вожње, немогућност ограничавања клизања смањује-способност возила ван пута и управљивост. Због тога су потребни-диференцијали са ограниченим проклизавањем и блокаде диференцијала да би се испунили захтеви тркачких возила и-вожње ван пута.Дијаграм унутрашње структуре

